O Grupo Escoteiro YAPIRA foi fundado no dia 27 de Abril de 1.980, na cidade de São Paulo, na igreja de N.Sra. de Fátima, em Sapopemba. Chamava-se inicialmente Grupo Escoteiro Cidade Santuário, seu lenço era na cor bege, com listra marrom café, com o simbolo bordado de uma Flor de Liz e uma cruz ao centro. Depois de alguns anos mudou seu nome para Grupo Escoteiro Yapira, que na língua indígena significa Nascente do Rio. O nosso símbolo também mudou e hoje é composto de 4 montes, e suas nascentes, representadas pela cores de cada ramo escoteiro, formando um rio largo e forte, significando o nosso desejo de que cada criança que passe pelo nosso Grupo, possa tornar-se um cidadão melhor do que quando chegou, e finalizando, nosso símbolo é envolvido por uma corda com o nó da amizade, que representam a união e a força, que sempre caracterizou o grupo e seus componentes.
